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北京靈動科技——

研發第四代自主移動機器人

本報記者賀勇

位于北京順義的順豐供應鏈倉庫，20臺形如機場行李車的移動機器人正在來回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒有磁條、二維碼等引導標識，這些機器人卻像有眼睛一樣，自行導航規劃路徑、自動避開障礙物和迎面而來的工作人員——這就是來自靈動科技有限公司的第四代自主移動機器人（AMR）。

靈動科技是一家2016年在北京注冊成立的科技型企業，聚焦“人工智能+機器人”領域。前幾年，公司經調研發現，物流業的應用前景廣闊，然而，國內產品相比國外還是有差距。

如何走出一條新路？創始人兼首席執行官齊歐此前的目標是，將計算機視覺引入移動機器人，不依賴昂貴的激光雷達，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環境理解，發展可自主移動的第四代機器人。但是，走這條路沒有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

方向明確了，實現起來的確困難重重。比如，倉庫里往往有數量不少的叉車，各個廠家生產的叉車大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態也會變化，如何讓機器人識別叉車并避讓？

團隊分別去了幾十個貨倉，拍攝了大約40萬張各種角度的照片，并將其三維空間數值錄入數據庫，而這只是第一步。讓機器人的“眼睛”能看到叉車后，還要設計避讓規則，這就涉及超過十萬行的無人駕駛代碼。

執著的堅守終于有了回報。去年，靈動科技的系列產品公開亮相，其中有一款最高負重600公斤，可以實現360度低矮避障。目前，公司的產品已經在多家大型企業應用。

短短幾年時間，靈動科技已成為具有大規模集群調度能力的視覺自主移動機器人廠商。“我很幸運抓住了夢想的翅膀。”齊歐說，“只有掌握核心科技才能處于行業領先地位。”