數據來源：工業和信息化部、國家知識產權局等

制圖：蔡華偉

2024年底召開的中央經濟工作會議提出，“以科技創新引領新質生產力發展，建設現代化產業體系”“梯度培育創新型企業”。當前，我國企業研發投入占全社會研發投入的75%以上，中小企業是推動創新的重要力量。浙江杭州一家中小企業，另辟蹊徑持續創新，闖入一條新賽道。讓我們走進這個賦予機器人“慧眼”的創新故事。

——編  者

抬起，平移，下落！看到滿載著貨物的上層料籠穩穩摞在下層料籠上，夜晚的浙江杭州藍芯科技有限公司研發測試中心里，傳來陣陣歡呼聲。

這有什么難？原來，整個運載過程全都交給無人叉車機器人完成。細瞧，上下料籠像積木一樣插在一起，如果偏差超過5毫米，就會連籠帶貨倒下來。

既要力大如牛運載貨物，又要可以進行導航、避障、對接等精細化操作，如何讓機器人具備“張飛繡花”的能力，工程師們反復討論：

“用2D激光雷達幫助行不行？”

“行，但工業生產環境復雜多變，頻繁變動的貨堆、透明的玻璃長廊、懸空伸出的設備門等都會讓機器人‘暈頭轉向’。”

“既要保證安全，又要精準高效”，“既要又要”的苛刻要求讓討論一時陷入僵局。見此，負責人提出，“必須提升機器人的視覺感知能力，讓機器人有一雙‘慧眼’”。另起爐灶，研發基于3D深度視覺感知的傳感器，讓機器人更好“看懂”世界。

過去幾年中，這樣的討論在藍芯科技時常出現。幾年前，公司在浙江杭州余杭區未來科技城的人工智能小鎮成立。交流碰撞出的想法，成為企業持續發展視覺傳感器的動力。

在公司的研發測試中心，形態各異的工業機器人正在做測試。只見一輛無人叉車向記者駛來，兩個叉臂之間，3D視覺傳感器閃著藍光。

“小車右轉，被擋住啦！”“看”到記者擋住了行進路線，無人叉車停止右轉，重新規劃路線。到達預定位置，叉車將上下兩只料籠四角對準，堆放在一起。“3毫米”，工作人員報告此次試驗的誤差。

“精度還可以進一步提高。”既是企業管理者，又是常年泡在工廠一線的研發人員——藍芯科技副總裁鄭衛軍與團隊成員盯著后臺顯示屏，尋找優化空間。

屏幕上顯示著機器人“眼”中的世界：現實中的物體變為一個個包含位置和空間信息的點，機器人據此進行精準的環境交互和自主決策。

類似的實驗每天都在測試中心里發生。鄭衛軍說，工業制造的環境復雜，實驗室技術最終落地應用并不容易，需要收集場景數據，做好仿真測試，才能讓好技術轉化為好產品。

初代樣機可靠性、實時性、適應性離預期還有距離。帶著樣機進工廠。生產照明、人員走動，深入收集每個場景的相關數據；室外場景光照強烈，3D相機配備紅外發射器，減弱環境光的影響；智能決策不夠及時，團隊自研算法集成在相機內部，兼顧傳感器的高分辨率和響應速度……

“現在，移動機器人作業時，我們的傳感器能夠實時提供識別結果，無需額外采集數據進行模型訓練，以保障移動機器人快速部署到產線，幫助工人完成繁重的搬運任務。”鄭衛軍介紹。

“只有提升技術優勢，擁有真正屬于自己的關鍵技術，企業才能在市場競爭中搶占高地。”鄭衛軍說，如今公司的科研人員占比超過總員工數的一半，研發團隊已獲得156項國家專利，其中41項是發明專利。2019年，公司面向市場推出首款3D視覺感知移動機器人。此后，訂單量逐年大幅增長，目前已經有數萬套3D視覺傳感器應用于半導體、光伏、汽車等制造業企業的移動機器人上。

企業的快速成長，也離不開外界支持。

為科技型中小企業排憂解難，加大授信額度、提供金融保障、給予研發補助……企業所在的余杭區常態化開展助企服務員日常走訪，并建設“余省心”線上平臺方便企業提出訴求。未來科技城也引入一批零部件、系統集成、整機制造、行業應用等人工智能上下游企業；同時還積極協助企業充分對接科研院所，讓引進來的企業留得住。

多方合力推動，2024年8月，藍芯科技發布新款類人形機器人，集成視覺導航、避障、抓取等技術，在視覺傳感與機器人的結合上又邁出一大步。

藍芯科技首席執行官高勇說，接下來，公司將在智能制造領域進行深度挖掘，同時針對商業、醫療、養老等場景應用持續展開探索。

《人民日報》（2025年01月20日 第 02 版）